被毛类动物从富氧代末期发源、在羽毛代兴盛、于人立代达到巅峰并统治了地面世界的荒野。对化石的研究显示，已知的最早的四足被毛类动物为富氧代末期的“毛祖”，这是一种长相和今天的鼠类相似的小型动物，其口部、眼睛和耳朵更大、身上毛发稀缺而覆盖硬皮、并具有比有鳞类更加灵活发达的前爪，这些特征说明祖兽可能是一种主食虫类、小型龙极其蛋、植物以及部分矿物的杂食夜行性动物。毛祖已具备许多比有鳞类更加进化的特征，最主要的一点便是恒温系统的出现。学者倾向于认为这些特征都起源于当时兴盛的有鳞类的压迫和为时漫长的富氧代末期的巨龙战争，他们认为毛祖由小型有鳞类动物演化而来，其夜行性源于对其他大型有鳞类的躲避（因为大部分变温有鳞类在寒冷的夜晚都会相对不活跃），恒温也是基于对寒冷的夜晚和龙火肆掠的白昼的适应（与之相对，同样由小型有鳞类演化而来的鬼族有鳞类，就因为地洲环境气温比地面更稳定而没有演化出恒温性），而恒温系统导致了更强的新陈代谢水平、使得更优秀的运动能力以及更安全的胎生和哺乳成为了可能。

按照现代建立的种族类群分类体系，学界普遍认为毛祖作为当时的小型食草兼食虫生物、且生态位很低常被当时遍布世界的大型龙类捕食，应当属于最早的骑族动物。而到了羽毛代早期，巨龙时代随着战争落幕，被毛类终于可以占据过去被巨龙所称霸的生态位，得以物种大爆发的时候，骑族已经初具规模，有了大量的鼠类物种。有古生物学家对比现生鼠类和羽毛代早期鼠类后发现，现生的大部分鼠类科属在这时候就已经形成了，鼠类可以说是最古老的被毛动物类群。而随着物种大爆发，占据了多样生态位的原始鼠类在短期内辐射演化出了大量其他科属，包括原始的食肉动物（如黎明兽）和其他骑类动物（如龙角鹿），并构成了现代被毛类群的雏形。

羽毛代早期出现了一种体型较小（类似现在的貂兽）的类狼形动物，被称为“黎明兽”。黎明兽已经具有现代兽类的许多典型特征，即发达的犬齿、裂齿和尖爪，而这时的被毛类已经长出了和现代动物更加接近的毛发。目前学界普遍认同，黎明兽的长吻和犬齿都是为了更加高效地对体型相近的猎物进行猎杀，这也是为什么直到今天，这种类狼型的外观依然是兽族动物的常见外形。