凸虫是一种常见的小型虫类，广泛分布于世界各地较为温暖的地区，在高海拔的雪域和荒漠边缘也曾有发现。凸虫的身体环节分明，长得很像有足的沙虫或蚯蚓。其最显著的特征也正是这些“足”。凸虫具有相当原始的足部，位于身体两侧，是肌肉与皮肤组织在腹侧增生而形成的结构，用于辅助虫体在崎岖复杂的地面运动，甚至能帮助凸虫在没有吸盘的情况下攀爬上光滑物体的表面，如玻璃和叶片，这大大加强了凸虫在陆地上的移动能力。除此之外这些瘤状凸起也和瘤犀的水瘤类似具有储存脂肪和水分的功用，这也使得凸虫在陆地上的行动可以大幅摆脱水的限制，让它们能够扩散到更干燥的地区。凸虫是一种十分原始的动物，被认为是无足纲和多足纲的分界线，也是多足纲动物的直接祖先。多足纲的许多动物身上都保留着凸虫的影子，如触手类动物的触手结构和凸虫的足部十分相似，是其足部更加肌肉化的产物；而节肢目动物（尤其是多足虫科）更是像极了身披铠甲的凸虫，更进化的寡足虫科虫类虽然成虫的外观和凸虫相去甚远，但幼虫依然和凸虫如出一辙。如果说高等脊椎动物胚胎发育时期的“鱼形状”是水生动物在演化历史上留下的痕迹，那么凸虫就是多足纲动物演化树上的“鱼类”。