大王鹫是一种生活在羽毛代中期的大型飞行六足类，也是有史以来最大的羽毛类飞行动物，其体型比现存的神鹫还要大上一圈，因此得名“大王鹫”。大王鹫最显著的特征即全部演化成翅膀结构的三对附肢，分别为短翅型前肢、多指型中肢和单指型后肢。除了前肢，大王鹫后两肢的结构和神鹫类似，他们两者均为翔鹫的后裔，出现时间也十分接近，神鹫比大王鹫略晚。可以说，大王鹫就是前肢也演化成了翅膀的翔鹫，而神鹫就是前肢依然保留大幅度活动和抓握功能的翔鹫。

大王鹫与神鹫，这两种动物的过往是一首为时短暂却影响深远的挽歌。两者均为云洲高层的掠食性动物，先出现的大王鹫凭借三对功能各异的翅膀提供的优异飞行能力称霸了云洲的天空，是神鹫出现之前最成功的云洲大型掠食者。它们以前肢抓取和转向、以中肢负重和提供升力、以后肢控制速度，而捕猎和控制猎物的活计大多都交给了长有巨大钳子状尖齿的嘴。但退化掉前肢羽毛、专注用其进行抓取的神鹫出现后，便对大王鹫产生了极大的竞争压力。尽管神鹫飞行能力不如大王鹫，但也足够强于大部分猎物，而神鹫的进攻能力更优，能比大王鹫更容易获取到猎物，还能直接从大王鹫口中争夺食物。一些化石证据显示，神鹫甚至会聚集成群主动攻击比自己体型更大的大王鹫，很有可能曾把大王鹫也写上了自己的食谱。在这种直接的食物竞争中，大王鹫节节败退，最终曾经的云洲之王沦入灭绝的境地，而神鹫夺过云洲最强飞行动物的桂冠，一直繁衍至今。