悠扬神鹫是一种体型偏小的神鹫，但体长为神鹫属中佼佼者，其躯干和尾巴极长，主副翅之间的空间足以再塞下一对翅膀。悠扬神鹫的外观乍看之下和神鹫相似，但其身体比例上有诸多差异之处，如吻部较短、主翅较小、前肢不成比例得极长。悠扬神鹫最大的鉴别特征也即极长的前肢和较小的主翅，其主翅（中肢）和副翅（后肢）的面积相当，飞行姿态相比其他主要依靠主翅出力的神鹫也更像优雅的长龙，长长的身躯高低起伏，因此得名“悠扬神鹫”。

但仅凭飞得漂亮并不足以让畏惧神鹫的羽神给它取如此小清新的名字，悠扬神鹫之所以优美是因为它们不是积极的掠食动物，而是以果蔬为主食的食草者。尽管大部分云洲动物都喜爱将云洲盛产的、甜味浓郁的瓜果蔬菜作为零食以补充能量，但悠扬神鹫把这些作为主食，很少捕猎。另外，因为非掠食性、不需要将自己的身躯隐匿于天空之中，悠扬神鹫的体色常较其它神鹫更浅，这也是畏惧深色的羽神文化更待见它们的另一个缘由。

和其它神鹫一样，悠扬神鹫也是天生的善飞者，能够长时间翱翔在空中而不落地，但由于不需要捕猎、其庞大的体型也让其少有敌害，因此主副翅的功能性退化变成相似的样子，结构差异也不明显，飞行能力不如其它神鹫。随着羽神对云洲环境的开发，纯野生状态的果树林渐渐减少，悠扬神鹫也更常聚集在那些仅剩的大片野生果树林附近，不再长途迁移，成了唯一一种会定居、落地生活的神鹫。

由于翅膀功能性退化，悠扬神鹫不像其它神鹫那样可以只依靠一对主翅支撑身体、用副翅作为“育儿袋”照料幼崽，它们只能用为了便于采摘果实演化而来的夸张长手抱住幼崽，进行飞行。悠扬神鹫的前肢小臂部分常长有厚密的羽毛、但前肢并不担任飞行的功能，因此学者们认为这些羽毛就是用来在环抱时保护幼崽的。

和其它喜爱独居或仅与配偶一同生活的神鹫不同，悠扬神鹫性情较温和、没有领域性，常和亲朋好友共享一片果林，也常迁徙至其他果林加入其他悠扬神鹫的集群。由于手抱幼崽飞行会降低自身觅食的效率，为提高母亲和幼崽的存活率，同一个群体的神鹫常会帮助母鹫育幼，帮其觅食或是帮忙抱幼崽，无论它们之间的亲缘关系是否亲近。这种集群生活模式和早期的文明物种已有相似之处，于是一些主观色彩浓厚的虔诚信仰者甚至还会将这种动物称呼为“好神鹫”或是“善良的神鹫”，与作为邪神化身的其它神鹫相对应。