体型较大的飞蜥龙，成体通常可以长到一米至一米五长（含尾），拥有相较其他飞蜥龙更为发达的前爪和后腿，飞行能力不如其他飞蜥龙，但攀缘能力很强。广泛分布在卡亚洲和火凤洲的荒漠地区，尤其是在火凤洲中北部的喀斯特地貌(?)石林地区很常见。和其他飞蜥龙一样，沙飞蜥也是擅长在树林/山林/石林的高层区域生活的种类，很少出现在地面上，如果不慎落到地面上也很难平地起飞，需要赶紧攀爬到附近的高岩上再飞走。飞蜥龙的幼体通常没有脑后的两只龙角、棘刺和花纹也不明显，颜色也更近似于沙土的灰黄色，待成年后鳞色就会变得更为靓丽。沙飞蜥有很多色型，最常见的是橙红花纹配金黄底色，其余也有橙黄色、红色、紫红色、白色甚至黑色，色型似乎是和生活地的岩石色彩有关。

该种具有显著的性别二态性，雄性通常具有更长的龙角、更多的棘刺、更鲜艳的花纹，且只有成年雄性的喉部有大量的棘刺，这些棘刺可以张开、用于御敌和炫耀求偶。沙飞蜥的身体构造很有意思，他们趴在岩石上的样子和其他飞蜥龙相似，但当遭遇敌害、炫耀、晒太阳或是飞行时，他们的肋骨可以向两侧展开，将自己的躯干部分摊成一张大薄饼，既能增加体型（用于恐吓掠食者）、体表面积（用于提供飞行升力和接收阳光的面积）、更是能让这些爱美的动物尽可能大面积地展示自己背部美丽的花纹。

沙飞蜥是主杂食副矿食的龙类，以石林地区常见的虫子、小型被毛类和植物（包括根茎叶）为食，也会吃岩石。有人发现，同一只沙飞蜥在岩石颜色不同的地方生活，自身的鳞色也会变成和生活地岩石相似的颜色。有人认为沙飞蜥能够把吃下的岩石转化为相应的色素、再富集在自己的鳞片上，但更多的研究者通过观察其他矿食龙类的食谱和鳞色之间的联系，判断这应该只是因为这种动物具有一定的变色能力。

雌性的沙飞蜥