滚刺鲨是一种体长三至四米的中型鲨鱼，圆滚滚的头部和面部大量的牙质棘刺是其最主要的特征，滚刺鲨也因此得名。滚刺鲨的牙质棘刺从上颚生长而出，层层堆叠至头部上方，形成一片圆润而坚硬的曲面。滚刺鲨并不是凶猛的动物，他们主要以藤壶、贝类等吸附于岩石上的固着型动物为食，头部的“滚刺”就是他们的觅食工具，用于从岩石上剐蹭藤壶。滚刺鲨也会从巨鲸、大型鱼类和龙类身上剐蹭藤壶，甚至帮助这些海中巨怪剔除伤口的腐肉。滚刺鲨常被研究者称为“医生鲨”，学界普遍认为滚刺鲨的鱼鳍前长着红色的尖刺，就是一种给大型海中动物的“医生招牌”，以避免自己被对方视为食物捕食。

滚刺鲨常群居，聚集在珊瑚礁或是礁石群海域。在航海时代，滚刺鲨还会跟随在远洋船只附近，剐蹭船底的藤壶食用，但这种行为对当时的木质帆船常有毁灭性的破坏，故而常被视为礁石的使者而被当时的远洋水手们所畏惧。人们甚至特地发明了些专用的船刺和刺网用于防止这些动物靠近船底。到现代，铁质的航船已不再惧怕滚刺鲨的剐蹭，因此船只和码头都不再有驱赶滚刺鲨的设备，码头也成为了滚刺鲨常聚集的栖息地之一。