翼翔龙是一种生活在羽毛代初期的有鳞类动物，被认为是翔龙科的共同祖先，从展龙科分化而来。从形态和生态特征来看，翔龙类和四足纲中的鬃龙类很接近，都是有鳞类像羽毛动物发展的盲支。但相比起来，翔龙类的羽毛非常原始且覆盖率很低，演化地位比起鬃龙类还要更低一些。过去人们曾认为翼翔龙是六足有鳞类向披羽类演化的起点，它们具有的双耳角结构是后世披羽类和被毛动物与旧有鳞类动物的重要区别特征，于是更晚发现的、同样具有双耳角结构、但羽毛发育更进步的羽翔龙被视为是翼翔龙的后裔。可翼翔龙的身体已经呈现长龙化的趋势，和仍保留着飞龙体态的羽翔龙差异很大，这成为了一个困扰古生物学家的难题。随后化石年代测量技术的发展推翻了曾经的论点，人们发现羽翔龙和翼翔龙的生活时代很接近，甚至一些化石比翼翔龙还更古老，这意味着他们并不是单纯的先祖与后裔的关系，很可能是两条具有共同祖先的演化分支，而这个共同祖先则也许可以追溯到富氧代末期，是烈焰龙类的分支。

作为六足长龙类的先祖，翼翔龙在形态上的革命性演化也十分有特色。和四足类长龙形态起源于鳞长龙科在山岩（如攀龙）和树丛（如裸龙）间的钻行需要不同，六足类的长龙形态则是起源于对极速和持久飞行的需求，更长的身躯、更长的翅膀营造出的更扁的体态、都有助于动物借助身体扭动、风系魔法和自然的上升气流进行更省力地滞空，也能在发生变故时迅速以肌肉弹射的方式逃离。有趣的是，后世的大型四足长龙也学会了这种适用于长条身躯的飞行方式，甚至通过风轨魔法的运用使其飞行变得更加灵巧和快速，而六足长龙类却因为翅膀的存在会阻碍风轨加速而难以发展出这样的技巧，反而强化持久滞空能力，演化出了诸如暴风龙、天空蛇这样的大型浮空生物。