龙蜥是体型相当大的蜥蜴类走龙，成体长度通常可达五米。头上鳞片宽大且厚，身上鳞片较细。背部的一排坚硬且宽大的鳞片是龙蜥的最主要特征，这列鳞片的硬度堪比骨板，是龙蜥得意的防御器官。这种背部披甲的特征和黑龙有一定相似之处，。龙蜥为杂食性，只要是能入口又无毒无害的东西，几乎都会吃，也会吃矿物。龙蜥是一种广布型动物，有不少亚种，不同亚种的鳞色、头部尖角的有无和数量、背部板甲的形状、以及体型都有一定的差异。