星鳍鱼是生活在登陆代早期的底栖四足鱼类，被认为是现生陆地四足动物的共同祖先。其最具特色的辐条状四肢，就是未来陆生动物足趾的雏形，这种动物也因为这些辐条长得很像光芒四射的星星，而得名“星鳍鱼”。

作为生活在浅海地区的底栖动物，星鳍鱼游泳能力很差，其外观比起鱼类更像原始的蛙类或者四脚蛇。背鳍和尾鳍均不发达。星鳍鱼的鳍足较祖先四枝鱼和同期的其他四足鱼类（如叶鳍鱼）更壮，擅长在海床上爬行，以海床上遍布的贝类等无脊椎动物为食，并长有强壮的大颚以破坏猎物的甲壳。

古生物学家认为，星鳍鱼及其同属的近亲是最早登陆的四足动物，当原始的六足鱼类登上陆地后，星鳍鱼也成功将四足类动物的活动领域扩展到了陆地上。