隆头鲸是一种主要生活在深海海域的大型鲸类，其日常潜行深度常能达到上千米（曾有超过三千米的记录），是活动范围最深的鲸类。隆头鲸最显著的特征即头部膨大厚实的肉瘤，位于鼻子和口部之间，是由鼻腔特化而形成的一个巨大的、充满组织液的空腔，被称为“头瘤”，隆头鲸也因此得名。这些组织液是隆头鲸能够深潜至无鲸能及之境的关键，其是一种对氧气有很高的溶解效率的有机溶液，并且包裹肉瘤的肌肉还能通过施压和释压的方式调控溶液的溶气效率，这些使得隆头鲸每一次浮上海面呼吸时都能补充远超其他鲸类的氧气。有了大量氧气存货，隆头鲸便能轻松潜行至其他鲸类难以涉足的深海。除此之外，隆头鲸的身体圆润肥硕、内脏间充满和海水密度相似的脂肪，也是为适应深海的水压和水温演化而来。

作为长年累月在漆黑深海中生活的动物，隆头鲸的视力很差。他们身上美丽的亮色花纹并不是用来给同类看的，这些长长的横条纹是对深海最危险的掠食者之一灯塔海龙的拟态，用于惊吓其他不怀好意的掠食动物、和吸引小型的趋光性动物。隆头鲸的主要食物是小型鱼类，他们的牙齿细小，营滤食生活。隆头鲸常独居，或在育幼期间以小家庭（父母和幼崽）为单位群居，同类之间通过声音而非视觉进行交流。隆头鲸通过头瘤肌肉对其内溶液的晃动和挤压，可以发出奇特的巨响，能在深海中传播很远的距离。和浅层鲸类常见的悠长叫声不同，这种巨响好似水流在木桶中撞击发出的轰隆声，因此隆头鲸的歌声被称为“鲸鼓”，只是，很少有人能有机会听到。

隆头鲸还有个身体结构上的特殊之处，即比例上十分夸张巨大的前肢和四肢末端的爪子。巨大且粗壮的前肢一方面也是一种对灯塔海龙造型的拟态，另一方面能够极大地增加圆滚滚的鲸身在极具规模的深海洋流中的稳定性。而四肢末端的爪子则和交配行为有关，由于身体肥硕、浑圆，隆头鲸在交配时需要一个着力点以固定住彼此，这时候他们便会用爪子勾住对方的爪子或者鳍足，方便进行交配。在生产时，隆头鲸会前往浅层水域，以便幼崽及时换气。而在幼崽成长一周后，便能熟练掌握头瘤的运作，能够跟随父母前往更深层的海域生活了。