六肢飞鱼是一种生活在水生代晚期的六足纲鱼类，是飞鱼科的典型物种之一，也是当时最成功的的飞行鱼类之一。六肢飞鱼没有背鳍和臀鳍，其中肢非常发达且鳍条粗韧，是用于腾跃飞行的肢体，相比起来前肢和后肢则还不如是四足纲鱼类强壮。六肢飞鱼的鱼鳍鳍面结构并不是和身体游离的，而是连接到身体侧面，这是该物种的独有特征，当所有鱼鳍都向两侧展开时，鳍面就能形成一个巨大的三角形风帆状结构，辅助其在空中飞行。巨大的原尾也是六足纲鱼类的典型特征，其中飞鱼科的鱼尾和脊椎通常向下弯曲，使得尾部推力向下，更便于飞鱼随时随地跃出水面。六肢飞鱼还有具有一定空气呼吸功能的外腮和原始的肺，但没有用于呼吸的鼻子，暴露在空气中飞行时，六肢飞鱼会张开大嘴，以保证飞行时的氧气消耗。除此之外，六肢飞鱼的眼睛也极具特色，他们的眼睛和水生鱼类相比更加大而圆，并且具有原始的眼睑结构，比起鱼类更像两栖动物的眼睛。这些相比水生鱼类更加适应空中生活的特征，使得六肢飞鱼可以长时间飞行，最长能够在空气中飞行半个到一个小时，最远飞行距离长达千米以上。

六肢飞鱼是现生六足类动物的基石，当水生代中晚期四足纲鱼类逐渐发展鼎盛之时，六足鱼类中仅有飞鱼科在与四足纲鱼类的竞争中幸存下来，并成功登上陆地成为了现生六足类动物的先祖。登陆后，六鳍鱼的前肢和后肢负担起了支撑身体和地面行走的功能，而中肢则继续在特化飞行的道路上演化，最终形成了我们现在看到的陆生六足纲动物，它们具有和四足纲相似的四肢用于支撑身体，背上还长着一对令人叹为观止的翅膀。