毛须二线鱼又名毛须鱼、毛线鱼，是一种生活在水生代的晚期二线鱼。庞大而有力的两条不满刚毛的触手状肢体是它们的显著特征，因为这两条肢体长得酷似两条软柄毛刷，所以这种动物也常被戏称为“刷子鱼”或者“有两把刷子鱼”。毛须二线鱼在活跃的时代中属于体型较大的水生脊椎动物，体态较扁、尤其是腹部十分平坦，生活在浅海海域的底层，并擅长用身体两侧的裙边将沙子铺在身上隐藏自己。和二线鱼一样，毛须二线鱼也有排布于身体侧背面的大量外腮，有化石证据显示这些外腮附近长有又粗又黑的、好似骨板的刚毛结构，可能用于阻挡沙子、避免其进入体内。毛须二线鱼的两条长触手能够在极大的范围内自由活动，能够将水体中的浮游动植物、甚至小鱼小虾捕获并送入口中。有关毛须二线鱼的颜色并没有直接的化石证据，古生物学家们认为它们的身体部分是和海沙接近的灰黄色，而肢体部分可能和海花虫、花瓣水母、大水花一类长有大触手的海洋捕食性动物一样，具有鲜艳惹眼的颜色，用于吸引小型动物靠近、并警告不怀好意的掠食动物。