海王鲸属现存的唯一一种。体型非常庞大的海生动物，但颜色和海水非常接近，总是神鲸见首不见尾，因此还没有确切的尺寸统计数字（？。过去还因为他们的神秘，而被远海船员们称为“海怪”、“海妖”。最显著的特征是还保留着手臂肌肉和骨骼结构的胸鳍，肌肉发达，通常向后上方延伸，从正面看酷似一对翅膀，划水的动作也似人游蝶泳，因此也称“巨翼鲸”。胸鳍末端还保留有爪。后足退化，还保留有两堆肉质鳍足。胸鳍的膜和背鳍均由皮肤延展演化而成，厚而韧。因此，海王鲸属常被认为是一种比较原始的鲸类。齿鲸，以各种鱼类为食，海洋里几乎就没有他们不吃的东西（据说他们就连海龙也不怕），有时也会进食海草。上唇眼睛前侧的两个小点点是水压感受器，中间伸出一条细长的胡须则是对水流很敏感。胡须在张嘴时正好可以延伸到口的位置，是捕食时使用的诱饵——换句话说，海王鲸在捕食时经常会不行动而是伏在原处，是一种相当不勤快的动物。

一夫一妻制，通常两只一对一起生活，孩子长大到可以觅食便会离开父母。没有领域性，一生都在海洋里四处游荡、四海为家。保育级别为濒危，实际上这种动物虽然数量少、生长缓慢、繁殖周期长、一次只生一胎，但在海洋里没有能威胁他们的天敌，生境面积也不会受到原人的开发影响，因此并没有灭绝的威胁。名为海王鲸，不仅因为他们个体很大，还因为他们也确实是经常胜任海王的物种。