岩鹰是一种中型偏小的猛鸟，浑身红棕色，因此也常被称为“炎鹰”。岩鹰是火凤洲众多丹霞或喀斯特石林、荒漠地貌（诸如呼兰鸣石群）的特有物种，岩鹰独特的红色斑纹能够使它们轻易地隐藏在乱石和砂岩之中。除了颜色，岩鹰还有个典型特征，即由翼角处的翼上覆羽和尾上覆羽特化而成的条状羽毛，这些羽毛能够灵敏地感受气流，且能进行一定范围的独立运动，调控鹰翅和鹰身的外形以顺应天风，这是岩鹰对石林地区天空乱流的适应。岩鹰的爪子比例很大，这也是为了停止休息时在纷乱的风中牢牢抓住岩石。

岩鹰以小型骑类和小型兽类为食，平时独居，繁殖期会雌雄共同育雏。