体型小巧，头至尾长半米左右。前肢演化成翼，翅膀有力，尾相当长且灵活。广泛分布在火凤洲和卡亚洲南部的热带丛林之中。产卵于树洞里，在树冠层中生活，几乎一生都不会下到地面。翅型很圆，擅长飞行和滑翔，在树冠之间飞行相当灵活，是热带丛林里的常见“飞鸟”。捕食小型鸟类兽类，也吃昆虫和水果。集群生活。和同是四足类的翼龙属亲缘关系很近，但腿部肌肉较弱，因此降落后常四足行走，据说在一些山区有体色为棕色或红色的亚种。