浑身土黄色，体型很像光滑的肠子，因此又被称为“沙肠”。成体通常40~50cm长，身细尾小而口膨大，口部长有三枚尖爪用于捕获和啃食猎物。以小虫为食，平时埋伏于沙漠地区的地面之下，察觉到猎物经过时探出捕食。营穴居和钻洞的生活。广泛分布于各大洲沙漠和半荒漠地区，在艳青洲的盐碱荒漠中也有相当数量的种群。不同地区的沙虫往往被视为不同的亚种，存在一些与当地环境相关的适应性特征，如盐碱地的亚种皮糙肉厚、体内盐分含量很高；而火凤洲烈焰沙漠的亚种更耐高温，并演化出了以点接触地面滑动的方式移动、而非蠕动，以避免身体大范围接触滚烫的沙子被灼伤；卡亚洲复兴沙漠的亚种则是所有亚种中个体最大的，成体常能长到一米有余，是沙丘龙身上的主要寄生虫、也会捕食其他的小型寄生生物，食物来源稳定且丰富。