六足穴居优势假说是对鬼龙起源假说的补充和地洲脊椎动物演化历史的总结，指在地洲这种洞穴环境中，动物大多容易演化出善于攀爬的能力，而六足类在进行这种攀爬特化时，由于拥有三对肢体，可以将两对肢体用于支撑身体、而用第三对肢体进行捕猎和持物，相比只有两对肢体的四足类更能平衡稳定性和功能性的需求，因此更具有竞争优势。和六足飞行优势假说一样，六足穴居优势假说也能解释为什么在一些特定的生态位上，肢体发育消耗更大的六足动物相比四足动物反而更有优势，因为多了一对功能性的肢体。功能性肢体大多为地面六足类的翅膀演化而来，由于其向身体侧上方生长，并且具有极大的运动幅度，因此很容易演化成用于抓握的“手”。

有趣的是，六足穴居优势假说的机制（四足攀爬+二足狩猎）并非只服务于六足类，四足类中的锤头鬼和地底人的共生关系也可以视为这个假说的证据。这两种动物都是善于攀爬的物种，但并没有因为生态位相似形成竞争关系而是选择了共生，地底人常骑在锤头鬼身上狩猎，这无形中形成了锤头鬼提供“四足稳定性攀爬”而地底人提供“双手功能性持械/狩猎”的结构，使得两者能在和其他六足攀爬动物的竞争中不落下风。甚至由于这两个物种均是群居动物，喜爱集结大群狩猎，且地底人由于是猴类、相比大部分地洲六足类（有鳞类演化而来）拥有更高的智能也更擅长制作和使用工具，因此成为了地洲最可怕的群居小型掠食者。