学者认为在脊椎动物中，虽然四足行走更有优势、两对肢体足够分担抓握、支撑、借力等运动的功能分工；但对于飞行动物而言，仅有两对肢体显然不足够平衡飞行与陆地活动间的关系，而六足纲的飞行动物无论在落地支撑、争斗还是飞行中的运动、物资转移都比四足纲的飞行动物更便利和高效，这就是“六足飞行优势假说”。同时由于六足飞行动物的特化，往往会将更多的发育资源分配到翅膀上，而前肢和后肢无论在肌肉量、灵活性上都偏弱，这也能弥补一部分三对肢体发育带来的能量损耗。

六足飞行优势假说的重要证据即现生六足类几乎全都是飞行特化的，而在历史上那些重返地面的远古六足类往往会因为不低四足陆生脊椎动物的竞争而落败。相应的，四足类也很少向天空发展，难以和六足飞行动物竞争空中的生态位。这种建立在六足飞行上的优势，大概也是六足纲能够在古鱼战争中幸存，并通过飞行演化找到生命出路的最主要原因。